德國FESTO三點式氣爪,費斯托圖片
產(chǎn)品作用:
所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪，包括杠桿臂、工件或外部手指
造成的附加重力以及運動中產(chǎn)生的加速度力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標(biāo)線（抓手的旋轉(zhuǎn)點）
直線運動產(chǎn)生的力通過一個力導(dǎo)向的三楔邊機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成夾爪的運動。
這確保了夾爪的同步運動。
用內(nèi)置的夾爪實現(xiàn)了幾乎無回轉(zhuǎn)間隙的滑動軸承導(dǎo)軌。
用途廣泛:
• 雙作用氣爪
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)充或支持抓取力，或用作僅用氣源的單作用氣爪
• 適用于向內(nèi)和向外抓取
氣密封接口:
連接氣密 (max. 0.5 bar) 時，壓縮空氣流經(jīng)夾爪。
例如，這可防止灰塵顆粒物進(jìn)入夾爪導(dǎo)軌。
在室溫條件下，對水平安裝且不帶附加手指的抓手測量 6 bar 時的打開與合攏時間 [ms] 。
用于較大負(fù)載 [g]，抓手必須節(jié)流。必須對打開與合攏時間做相應(yīng)調(diào)整。
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
最大替換精度 ≤0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay ≤0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz ≤0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對稱 ≤0.2 mm
重復(fù)精度，爪手 ≤0.03 mm
每個爪手夾爪的行程 3 mm
空氣的工作壓力 0 bar ... 0.5 bar
爪手的最大工作頻率 ≤4 Hz
6 bar 時的最短打開時間 27 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間 33 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

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